简介：　　这是一个贪婪膨胀，人类越来越难以得到满足的世界。
　　自古以来人们通过对银河星宿祈愿来实现自己梦想。而在如今科技—人工智能发展快速，在欲望膨胀的环境下，银河星宿之将被来自多维空间的晦王以邪恶之力所控制，同时来自外星辰的七星魁带着星曜的力量出现，帮助人类获得召唤铠甲勇士的力量。
　　星曜铠甲为了人类世界的和平与晦能战斗的使命，同时也为恢复星宿之将能继续为人类的梦想—祈愿而战斗

简介：　　范道大也因为他独到的创意和压倒性的机械工程知识技术，名声大噪。
　　某一天，大也与来自宇宙的车型机器人“奔多里奥·奔德拉斯”相遇了。
　　机器人的昵称是“奔奔”，两人机缘巧合之下住在了一起。就在此时，袭击了不同星球的大宇宙侵略大走力团“哈袭利安”直属干部突然来袭！
　　他们为了从人类的悲鸣中收取能量“泣油”，将地球选做了下一个目标。
　　大也和情报收集专家鸣田射士郎，专业驾驶员志布户未来一起组成了奔奔者！
　　在此之后，阿久赖锭和振骑玄蕃也加入进来，5人一起同来自宇宙的威胁“哈袭利安”战斗。
　　巧妙自如地驾驭车辆，由英雄自己